Este Cabezudo representaba originariamente al personaje de Sancho Panza, el escudero de Don Quijote. Aunque también se le conoce, más recientemente por Don Juan Pirulí.

Son característicos de este personaje su gorro rojo rematado en punta y la barba que luce y que lo distingue del resto de cabezudos de la Comparsa.

Se dice que debe su actual nombre a que antaño las madres atemorizaban a sus hijos con este personaje, que representaba a un hombre aficionado a birlar los remiendos de los calzones para dejar a la gente con el trasero al aire.

Coplas: “El Robaculeros no sabe correr, por eso da tantos traspiés”. “El Robaculeros, Pirulí. Dame una avellana. Con su gorro de punta, Pirulí. No me da la gana”.